Ankara Rahmi M. Koç Müzesi, Rahmi M. Koç Müzecilik ve Kültür Vakfı’na bağlı sanayi müzesi. 2005 yılında Ankara Kalesi’nin ana giriş kapısının karşısında yer alan Çengelhan adlı tarihi kervansarayda ziyarete açılmıştır. Gene aynı bölgede yer alan Safranhan da 2012 yılında satın alınarak restore edilmiş ve 2016 yılında müzenin ikinci binası olarak hizmete girmiştir. Müze günümüzde yaklaşık 7.000 metrekarelik bir alanı kaplamaktadır. Rahmi M. Koç Müzecilik ve Kültür Vakfı bünyesinde, 1994’te İstanbul’da Haliç kıyısında açılan Rahmi M. Koç Müzesi’nden (bkz. İstanbul Rahmi M. Koç Müzesi) sonra faaliyete geçen ikinci sanayi müzesidir.
Çengelhan, Rahmi M. Koç Müzecilik ve Kültür Vakfı’nın tüm ülkelere ve geçmişten günümüze tüm dönemlere ait, sanayi ve mühendislikle ilgili objelerin ve belgelerinin toplanması, korunması, araştırılması, korunması ve sergilenmesi misyonu doğrultusunda, müze mekânına dönüştürülmek üzere, Ankara Vakıflar Bölge Müdürlüğü’nden kiralandı. 2003-05 arasında gerçekleştirilen restorasyon çalışmaları sırasında yapı özgün mimari özelliklerine sadık kalınarak sağlamlaştırıldı ve avlu, üzeri camla kapatılarak koruma altına alındı.
Müze, koleksiyonlarını ve kaynaklarını halkı bilgilendirmek, etkilemek, Türkiye genelinde müze ziyaretlerini yaygınlaştırmak ve sanayi tarihinin araştırılmasını desteklemek için kullanmaktadır. Eserlerin çoğu Rahmi M. Koç koleksiyonundan derlenmiştir. Müze koleksiyonları Ankara ve Atatürk, Karayolu Ulaşımı, Raylı Ulaşım, Denizcilik, Havacılık, Esnaf Sokağı, Makineler, Bilimsel Aletler, İletişim, Oyuncaklar, Tarım, Tıp ve Eczacılık, Günlük Yaşam başlıkları altında sergilenmektedir.
Koç Holding’in kurucusu Vehbi Koç’un iş yaşamına ilk adımını attığı dükkân günümüzde Çengelhan’ın avlusunda, “Vehbi Koç Dükkânı” adıyla bir özel ilgi alanı olarak düzenlenmiştir. İsmail Amca Atölyesi, Model Makine Atölyesi ve Ali Rıza Eczanesi müzede yer alan diğer özel ilgi alanlarıdır. Hafta Sonu Eğitim Atölyesi ile İlköğretim Okulları Eğitim Paketi müzede hazırlanıp uygulanan eğitim programlarıdır.